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操纵建立的非线性节制器确定气动听工肌肉的输
公开号CN121267881A，连系机械手的动力学方程，投资需隆重。属于气动系统节制手艺范畴，南开大学;以机械手活动的角度达到期望且的角度误差于0为节制方针，包罗：按照气动听工肌肉的三元素模子，本文为AI基于第三方数据生成，专利摘要显示，本发现可实现机械手正在扰动下的精确、
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